机器人也能做骨科手术？更准更稳

说起机器人，大家都不陌生，但是对于能做骨科手术的机器人却不一定了解。事实上，骨科手术机器人投入实际应用已经很久了，并且取得了显著的效果。下面我们就一起来了解一下机器人是如何来完成骨科手术的。

从骨科手术机器人问世到现在，其适应症范围已经很广了。据《经济日报》报道，名为“天玑”的第三代国产骨科手术机器人，能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科手术机器人系统。

骨科手术机器人有针对性地解决了骨科手术中的难题。中华医学会骨科学分会主任委员、北京积水潭医院院长田伟在接受《经济日报》 采访时表示，“不同于表面软组织，骨科的手术更像是在一个坚硬的暗箱内操作，所以需要深层三维空间的精确定位。”田伟总结了传统骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳。看不见，指人眼无法看到内部结构；打不准，即打螺钉时，人手的稳定性和操作精度不够；拿不稳，指很多因素都会影响医生的稳定发挥。

针对这些问题，骨科手术机器人都有对应的解决办法。以中国新闻网报道的一台有天玑骨科手术机器人参与的胸椎与腰椎骨折内固定术为例，在手术过程中，机器人的C型臂对患者进行了三维影像扫描，图像随即被同步传输至骨科手术机器人系统。根据图像，医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。沿着套筒钻入导针，确认位置无误后，医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。随着C型臂对患者进行再次扫描，确认螺钉位置与规划一致，一台行云流水的骨科手术就完成了。

骨科机器人辅助手术，对于软组织损伤小、手术切口也较小，适用于脊柱全节段和骨盆髋臼开放和经皮微创手术，在保证螺钉置入精确性的同时，减少X线辐射损伤，造福患者。

*本文由中国科学传播研究所副研究员卜勇进行科学性把关。

卜勇：中国科学传播研究所副研究员。中国科学技术大学理学学士，中国科学院认知科学博士，北京师范大学心理学博士后。目前的主要研究领域为健康、环保、水利、节能、气象、人工智能、脑科学与认知科学等。